📏 مشروع: قياس المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04

في هذا المشروع، سنستخدم حساس HC-SR04 لقياس المسافة بين الأردوينو وجسم أمامه، باستخدام الموجات فوق الصوتية. الحساس يعمل بإرسال نبضة صوتية وقياس الوقت الذي تستغرقه للوصول والانعكاس، ومنه نحسب المسافة.

🧠 كيف يعمل HC-SR04؟

يرسل الحساس نبضة صوتية قصيرة عبر Trig
عندما ترتد هذه النبضة من جسم أمامه، تُلتقط عبر Echo
يقوم الأردوينو بحساب المدة وتحويلها إلى مسافة

📦 الأدوات المطلوبة:

لوحة أردوينو UNO أو NANO
حساس HC-SR04
أسلاك توصيل + Breadboard
شاشة LCD (اختياري) أو الطباعة على Serial Monitor

🔌 طريقة التوصيل:

VCC → 5V
GND → GND
Trig → المنفذ 9
Echo → المنفذ 10

💻 كود المشروع:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);         // فتح الاتصال التسلسلي
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Trig كمخرج
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Echo كمدخل
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);     
  delayMicroseconds(2);          
  digitalWrite(trigPin, HIGH);    
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trigPin, LOW);     
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("المسافة: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" سم");
  delay(1000);
}

🧾 شرح الكود خطوة بخطوة:

trigPin: يرسل نبضة موجية قصيرة
echoPin: يستقبل النبضة المرتدة
pulseIn(...): تقيس الزمن بالميكروثانية حتى تعود النبضة
distance = duration * 0.034 / 2: نحسب المسافة بناءً على سرعة الصوت

🧩 أفكار لتطوير المشروع:

إضافة شاشة LCD لعرض المسافة
تشغيل صفارة إنذار عند اقتراب جسم لأقل من 10 سم
استخدامه في مقياس مستوى الماء أو موقف سيارات

هل جربت هذا المشروع؟ أخبرنا في التعليقات! ولا تنسَ متابعة باقي المشاريع الرائعة في مدونتنا 💡

تعديل المقال

أردوينو بالعربي

📏 مشروع: قياس المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04

📏 مشروع: قياس المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04

🧠 كيف يعمل HC-SR04؟

📦 الأدوات المطلوبة:

🔌 طريقة التوصيل:

💻 كود المشروع:

🧾 شرح الكود خطوة بخطوة:

🧩 أفكار لتطوير المشروع:

مقالات قد تهمك